クラウド対応自動印刷は印刷データをクラウドに保存しますか？

いいえ、「クラウド対応自動印刷」はユーザの印刷データやネットワーク情報を弊社のクラウド/サーバーに保存することは一切ありません。

OneDriveやGoogleドライブなどのクラウドサービスを利用する場合は、それぞれの事業会社のサーバにデータが保存される場合がありますがセキュリティーレベルはそれぞれのサービスで担保されます。
また、クラウド上にデータを残さない設定で運用すればリスクを最小にできます。